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机械手可提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，机械手类型：（1）夹持型:由手指及其驱动装置组成，分外夹式和内撑式。外夹式使用普遍，手指一般呈夹钳形，夹持圆柱体物件时手指通常带有V型面。多手指外夹式的手部适用于长轴类工件(图2)。内撑式手部用于以内孔作为抓取部位的工件。（2）托持型:由手部托持而不夹紧，通常用于没有精确定位要求的场合。（3）吸附型：有气吸盘式和磁吸盘式两类。气吸盘能吸取表面较平滑的物件：磁吸盘只适用于磁性物件。机械手的执行机构，机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；机械手的手部，手部安装在手臂的前端。笔记本冲压机械手价格

立式机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则立式机械手自动返回原位；3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，立式机械手向前执行一步；4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，立式机械手就会连续循环工作，直到按下停止安钮；6、传送工件时，机械手必须升到较高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时碰到其他工件；7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，立式机械手停止所有的操作；以上就是立式机械手的基本操作功能介绍，希望帮助到大家。笔记本冲压冲压拉伸机械手批发价通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而普遍应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专门使用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代化生产过程中，机械手被普遍的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越普遍地得到了应用。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

根据自动化机械手及自动生产线在国民经济各行业应用的情况，自动化机械手具有以下一些特点。1、自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化；（1）完成机械作用的有金属切削、装配。（2）完成物理作用的有烟。（3）完成生物化学作用的有发酵。（4）完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。（5）完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。2、产品量大、自动化程度高，工业产品为人民日常生活所必需，因而要求成批大量生产，也就必然要求普遍采用半自动化、自动化的机械手，随之自动生产线的应用也日益普遍。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动这既可使机构简化，又可提高控制精度。家电钣金冲压拉伸机械手加工厂

手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。笔记本冲压机械手价格

机械手起初是从美国开始研制的。在1958年美国联合控制公司研制出头一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即多功能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。笔记本冲压机械手价格